کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی

مقدمه :

امروزه در بین کشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.
قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فرکانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امکانات اتصال به شبکه ، ابعاد بسیار کوچک ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.

ادامه نوشته

کلیدهای قدرت

کلیدهای قدرت :

 

دژنکتور کلیدی است که علاوه بر قطع و وصل خط، حفاظت شبکه را نیز بر عهده دارد و در شرایط اتصال کوتاه شدن شبکه بوسیله عملکرد رله ها قسمت معیوب را مجزا می نماید. دژنکتور ها طوری طراحی شده اند که بطور اتوماتیک از طریق رله یا بطور دستی از اتاق فرمان و همچنین از محل ، در شرایط تحت ولتاژ و زیر بار و در زمان اتصال کوتاه که جریان عبوری از مدار ممکن است تا 10 برابر جریان نامی در دژنکتور باشد، قادرند مدار را قطع نمایند بدون آنکه آسیبی به آن برسد

مدار وصل دژنکتور:

 
با فرمان از راه دور (REMOTE) از اتاق فرمان و از نزدیک (LOCAL) بوبین وصل دژنکتور که بوسیله برق  تحریک و دژنکنور وصل می گردد.تغذیه آن دی سی است.

ادامه نوشته

پروتکل ارتباطی در اتوماسیون صنعتی

پروتکل ارتباطی هارتHART)):

 استفاده از پروتکل ارتباطی هارت می توان کارهايی نظير: کاليبراسيون آسان، تنظيم رنج كاري، تنظيم ميرايی (Damping)، آدرس دهي، ... را برای ترانسميترهای آنالوگ انجام داد.

این پروتکل مبتنی بر سیگنال ابزار دقیقی ۴تا ۲۰ میلی امپر مباشد که این سیگنال فقط به منظور تغدیه دیوایس می باشد و اطلاعات مبتنی بر خطاها-کالیبره سیون-پیغام ها و.. توسط مدولاسیون اف اس کا سوار بر سیگنال جریان ارسال می شود با توجه داشت که سیگنال مدوله شده هیچ جز دی سی نداشته باشد تا بر روی مقدار اندازه کیری( ۴تا ۲۰ میلی)بی تاثیر باشد

ادامه نوشته

انواع کابلهای توزیع

انواع کابلهای توزیع

 انواع كابل ها : 

كابل هاي فشار  ضعيف و متوسط :

براي برق رساني به نقاط  مختلف از سيم ها و كابل ها  استفاده مي شود كه در ساختمان آنها فلزات هادي جهت حمل جريان برق به نقاط مورد نظر و عايق هاي  مناسب به منظور  جلوگيري از نشت جريان به نقاط ديگر به كار گرفته مي شود يك هادي با روكش عايق ، سيم روكش دار يا سيم عايق دار ناميده مي شود  و در صورتي كه چند هادي  عايق بندي شده در داخل يك غلاف مشترك  قرار گيرند، اين مجموعه كابل ناميده مي شود .

ادامه نوشته

کنترل سرعت موتورهای ac , dc

روش های کنترل سرعت موتور های ac&dc

کنترل سرعت در موتور های AC :
به طور کلی کنترل سرعت در موتور های ac همواره با محدودیت مواجه بوده تا اینکه با آمدن کنترولر های الکترونیکی این محدودیت ها به نحو چشم گیری کاهش یافت، اما مشکل دیگر هزینه سنگین این کنترولر ها است.
1-کنترول دور از طریق کنترل ولتاژ استاتور: ابتدایی و محدود ترین روش برای کنترل دور است، از آن جایی که گشتاور موتور های متناوب با مجذور ولتاژ نسبت مستقیم دارد با کم کردن ولتاژ ورودی گشتاور با نسبت مجذور کم میشود که این مسئله می تواند باعث عدم راه اندازی موتور یا به اصطلاح خوابیدن موتور زیر بار شود. نکته دوم در این باره اینکه در این روش فقط امکان کاهش دور موتور را داریم زیرا افزایش ولتاژ ورودی بیش از مقدار مجاز باعث آسیب رساندن به عایق های سیم بندی استاتور خواهد شد. براساس این مسائل کلا این روش مورد استفاده قرار نمی گیرد.
2-کنترل دور از طریق کنترل فرکانس ورودی: از انجا که سرعت سنکرون با فرکانس رابطه مستقیم دارد می توان از این روش برای کنترل سرعت موتور های جریان متناوب استفاده کرد، این روش نسبت به روش ولتاژ محدوده کنترل بسیار وسیع تری دارد، اما مشکل این روش در آن است که دستگاه های الکترونیکی که قابلیت کنترل فرکانس را دارند معمولا شکل موج سینوسی ولتاژ را تغییر می دهند و از انجایی که موتور های ac به شکل موج سینوسی ولتاژ ورودی برای کار سیمیتریک یا متقارن از لحاظ مغناطیسی احتیاج دارند، زیاد روش کارامدی نیست.
3- کنترل ولتاژ و فرکانس همزمان: در این روش با کنترل همزمان ولاتژ و فرکانس در دامنه گشتاور موتور نا همسانی بوجود نمی اورد و با نسبت قابل قبول در محدوده وسیع قادر به کنترل دور است.
4-تغییر تعداد قطب های موتور: دو راه داریم:الف)سیم پیچی موتور به صورت سیم پیچ های جداگانه که هرکدام از سیم بندی ها برای یک سرعت است، از معایب این روش می توان به پایین بودن راندمان اشاره کرد برای کار فقط یکی از سیم پیچ ها قطب های لازم را به وجود می آورد و سیم پیچ دیگر به برق متصل نیست.
ب) روش دوم که فقط مختص موتور های سه فاز است روش سربندی یا اتصالات دالاندر است، در این روش موتور تنها یک سیم بندی در استاتور دارد و همین مسئله مشکل راندمان را حل کرده، و چیزی که در این روش فرق می کند طرز سربندی سیم پیچ ها است که دو حالت یکی برای سرعت زیاد که به ستاره دوبل و دیگری برای سرعت کم که به مثلث سری معروف است. از نکاتی که در باره این روش وجود دارد این است که سرعت کم و زیاد در این روش نسبت 1/2 دارند یعنی حتما سرعت زیاد دو برابر سرعت کم خواهد بود.

اما موتور های DC:
1- کنترل ولتاژ آرمیچر: که این روش بر خلاف موتور های ac در محدوده ی وسیعی قابل اجراست، برای کنترل ولتاژ آرمیچر این موتور یک روش دیگری هم وجود دارد ،روش وارد لئونارد که البته قدیمی و پر هزینه است اما محدوده کنترل دور بسیار وسیعی در اختیار ما قرار می دهد، ، کدر این روش از یک مولد تحریک مستقل به عنوان منبع ولتاژ موتور dc ترجیحا تحریک مستقل استفاده میشود که موتور سه فازی نیز برای گرداندن محور مولد استفاده می شود در این حالت نه تنها می توان ولتاژ خرجی مولد را از طریق جریان تحریک آن تغییر داد بلکه می توان از طریق تحریک خود موتور نیز دور آن را در محدوده وسیعی کنترل نمود.
2-کنترل شار مغناطیسی: که از طریق کنترل جریان تحریک سیم بندب قطب های موتور امان پذیر است می توان سرعت دوران محور موتور را کنترل کرد، از نکات بسیار مهمی که در این باره باید ذکر نمود نسبت عکس شار مغناطیسی با سرعت است که در صورت کم کردن فوران باید توجه نمود که سرعت موتور افزایش پیدا می کند و این افزایش مشکلات و محدودیت های کموتاسیونی ایجاد می کند.
3-کنترل مقاومت آرمیچر: ;که زیاد کاربردی نیست.

روشهای کنترل دور الکتروموتورهای القایی

روش های کنترل سرعت در موتورهای القایی: به طور کلی به چهار روش می توان به کنترل دور موتورهای القایی پرداخت که این موارد عبارتند از:

1 - کنترل دور به وسیله کنترل ولتاژ

2 - کنترل دور توسط کنترل فرکانس

3 - کنترل دور به وسیله کنترل ولتاژ و کنترل فرکانس به صورت همزمان

4 - کنترل سرعت از طریق کنترل جفت قطب

ادامه نوشته